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公司注册需要前往工商行政管理部门的单位进行办理，即各地的工商行政管理局。在注册公司时，还需准备相关材料和满足一定条件。
以有限责任公司为例，注册公司需要满足以下条件：
1、股东符合法定人数（至少为两人以上）；
2、股东共同制定公司章程；
3、有符合注册资本的最低限额（一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元，股份有限公司的最低限额为人民币五百万元）；
4、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
注册公司时还需准备以下材料：
1、公司法定代表人签署的设立登记申请书；
2、全体股东指定代表或共同委托代理人的证明；
3、公司章程；
4、股东的主体资格证明或自然人身份证明；
5、企业名称预先核准通知书；
6、公司法定代表人任职文件和身份证明；
7、企业住所证明等。
准备好这些材料后，就可以前往当地的工商行政管理局提交申请，审核通过后，即可完成注册，具体流程和所需材料可能会因地区差异而有所不同，建议咨询当地的工商行政管理部门获取详细信息。
仅供参考，具体流程和所需材料可能因具体情况而有所不同，建议咨询相关专业人士或机构获取准确信息。